Tinha apenas onze anos de idade quando fez o primeiro teste na TV Paulista para participar da novela Oliver Twist.. Já em 1964, ingressou na TV Tupí e participou de inúmeros teleteatros. Em seguida foi contratado pela Rede Globo, onde está até hoje.
Como ator, trabalhou em O Meu Pé de Laranja Lima, Ídolo de Pano, Pecado Capital, O Casarão, Brilhante, Brega e Chique e Vale Tudo, entre outras. Começou a dirigir telenovelas e séries a partir de Sem Lenço, Sem Documento, de 1977. Entre seus trabalhos atrás das câmeras, destacam-se novelas de impacto como, Eu Prometo, Corpo a Corpo, Roda de Fogo, Vale Tudo, Fera Ferida, Celebridade e Paraíso Tropical, além de minisséries como Anos Rebeldes e Dalva e Herivelto - Uma Canção de Amor e o0s seriados Malú Mulher, Amizade Colorida e A Justiceira. Também foi um dos diretores do programa semanal de humor de grande êxito Sai de Baixo. Foi o responsável pela condução da recente novela das nove, Insensato Coração, escrita por Gilberto Braga (seu parceiro habitual) e Ricardo Linhares. Atualmente, dirigiu a trama das sete Sangue Bom de Maria Adelaide Amaral e Vicent Villari.
Trabalhou com dublagem, sendo a voz de Roger "Race" Banon de Jonny Quest, cabo Rusty em Rin Tin Tin, Capitão Kirk em Jornada nas Estrelas e Jerry em O Túnel do Tempo.
Foi casado com a atriz Bete Mendes, a psicóloga Maria Tereza Schimdt e as atrizes Cristiane Torloni, Monique Alves, Ângela Figueredo. Tássia Camargo e Débora Evelyn, com que ficou casado por 24 anos e se separou em 2012, É pai de Leonardo Carvalho, ator, seu filho com Cristiane, Tainá, filha de Monique, e Luiza, fruto da união com Débora, com a ajuda dela, superou conflitos mais sérios, como a morte do filho Guilherme, gêmeo de Leonardo, em 1991, e as drogas.
